Google’s PaLM-E is a generalist robot brain that takes commands

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Google’s PaLM-E is a generalist robot brain that takes commands

by wittx 2023-03-08

Google’s PaLM-E is a generalist robot brain that takes commands

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PaLM-E，该模型可以直接将现实世界的连续传感器模式纳入已经预训练好的 LLM 中，在单词和感知（words and percepts）之间建立联系，从而用于连续的机器人操作规划、视觉问题回答和字幕生成等多项任务

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